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（二）考核指標(biāo)

1.研究無依托高精定位技術(shù)，可實(shí)時定位獲取消防救援人員的3D空間位置及移動路徑,，水平方向定位精度優(yōu)于0.5m,，垂直方向定位精度優(yōu)于0.6m，定位時延≤200ms,。

2.研發(fā)適配定位信標(biāo)與輔助定位終端,，滿足低成本,、小型化和便捷部署需求，其中定位信標(biāo)耐溫≥500°C,，輔助定位終端耐溫≥200°C,，防護(hù)等級IP67。在復(fù)雜環(huán)境（多障礙墻體總厚度≥1m,、火場高溫環(huán)境輻射熱通量≥10kW/m2、氣壓波動≥1000Pa,、煙霧顆粒物PM2.5濃度≥1000μg/m3）下,，定位信號傳輸距離≥600m。

3.研究智能搜救路徑導(dǎo)航技術(shù),。實(shí)現(xiàn)火災(zāi)濃煙環(huán)境下搜救人員的安全路徑智能導(dǎo)航,，導(dǎo)航精度≤0.6m，可快速響應(yīng)協(xié)助救援人員安全往返指定救援位置,。

4.研發(fā)可視化消防救援指揮調(diào)度平臺,。具備救援人員現(xiàn)場3D路徑建模、被困人員區(qū)域危險態(tài)勢研判與實(shí)時更新,、救援策略智能構(gòu)建,、逃生路徑智能規(guī)劃以及消防救援指揮調(diào)度等功能，3D路徑建模時間≤30s,，被困人員區(qū)域危險態(tài)勢研判時間≤3s,，救援策略生成時間≤10s。

5.分別在高層,、地下空間,、大跨度物流倉儲等不少于3種典型火災(zāi)救援模擬場景開展應(yīng)用示范。其中高層火災(zāi)場景定位需能夠快速覆蓋整棟大樓火災(zāi)現(xiàn)場,；地下空間火災(zāi)場景定位需覆蓋人員可通過的狹小空間,；大跨度物流倉儲定位支持大面積區(qū)域定位。

（三）項(xiàng)目交付成果

1.滿足產(chǎn)品指標(biāo)的20塊高精定位信標(biāo),，8臺輔助定位終端,。

2.可視化消防救援指揮調(diào)度平臺1套。

3.完成火災(zāi)救援模擬場景典型場景應(yīng)用示范,，并提供關(guān)鍵技術(shù)研究報(bào)告,、消防救援專業(yè)應(yīng)用單位的裝置測試報(bào)告、典型火災(zāi)救援模擬場景應(yīng)用示范報(bào)告,。

（四）項(xiàng)目周期

不超過2年,。

（五）榜單金額

不超過300萬元。

（一）需求目標(biāo)

淺層滑坡已成為北京市主要的地質(zhì)災(zāi)害類型之一,，針對淺層滑坡無發(fā)災(zāi)前兆,、群發(fā)性強(qiáng),、災(zāi)情嚴(yán)重、無法有效預(yù)警,，以及災(zāi)后以現(xiàn)有應(yīng)急手段無法及時獲取災(zāi)情信息等問題,，開展基于低軌多星多載荷協(xié)同的淺層滑坡成災(zāi)預(yù)測和災(zāi)后災(zāi)情快速獲取技術(shù)研發(fā)，形成可復(fù)制可推廣的方法體系,，提升北京市地質(zhì)災(zāi)害防范和綜合應(yīng)對能力,。

（二）考核指標(biāo)

1.建立淺層滑坡數(shù)據(jù)庫。完成巖組,、構(gòu)造,、地形、植被,、風(fēng)化層以及精細(xì)化降雨時空分布等控災(zāi)因子提取和反演,，研發(fā)多因素耦合的Transformer淺層滑坡時空分布預(yù)測模型和淺層滑坡形成泥石流災(zāi)害預(yù)測模型。淺層滑坡預(yù)測正確率優(yōu)于80%,，模型產(chǎn)品的最小預(yù)測單元優(yōu)于0.1平方公里,。