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（二）考核指標(biāo)

1.老年人移位與助行一體化機器人具備特定結(jié)構(gòu)環(huán)境內(nèi)的循跡和自主導(dǎo)航控制、語義交互控制、手動控制、遠程控制四種模式，實現(xiàn)床和機器人間雙向自動移位與轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)躺、坐、站三種姿態(tài)自動轉(zhuǎn)換；具備基于視覺的跌倒檢測功能；移位與助行一體化機器人系統(tǒng)質(zhì)量≤80Kg，載重不低于100Kg，最小轉(zhuǎn)彎半徑不超過800mm，移位時間≤5min。

2.批量生產(chǎn)成本不高于2萬元/個。

3.開展居家和養(yǎng)老院應(yīng)用示范，參與示范人數(shù)不低于20人，累計示范時間不低于3個月。

（三）項目交付成果

移位與助行一體化機器人系統(tǒng)樣機3臺；應(yīng)用示范報告1份；移位與助行一體化機器人系統(tǒng)研究報告1份；第三方測試報告1份；產(chǎn)品商業(yè)推廣計劃書1份。

（四）項目周期

不超過2年。

（五）榜單金額

不超過350萬元。

研發(fā)與示范

（一）需求目標(biāo)

針對失能老年人長期臥床肌力減退、關(guān)節(jié)活動度受限、缺乏有效本體感覺刺激等難題，基于智能技術(shù)，研發(fā)低成本、輕量型家用多關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，實現(xiàn)自適應(yīng)變阻肌力訓(xùn)練、智能被動牽伸、本體感覺刺激與手法治療技術(shù)模擬等功能。并在北京市典型養(yǎng)老機構(gòu)、居家場景進行應(yīng)用驗證，幫助失能老年人增強關(guān)節(jié)活動度與肌肉力量，預(yù)防下肢深靜脈血栓、關(guān)節(jié)僵硬、肌肉萎縮等臥床并發(fā)癥，提高家庭、養(yǎng)老機構(gòu)康復(fù)水平。

（二）考核指標(biāo)

1.研發(fā)多關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括單關(guān)節(jié)模塊化康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備、多關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。其中單關(guān)節(jié)模塊化康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備可通過替換組件實現(xiàn)肩、肘、腕、踝等不少于4處大關(guān)節(jié)訓(xùn)練，多關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備可支持髖、膝關(guān)節(jié)協(xié)同訓(xùn)練。設(shè)備具備多關(guān)節(jié)自適應(yīng)被動牽伸、等長/等速肌力訓(xùn)練、主動輔助關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、振動及本體感覺刺激等康復(fù)訓(xùn)練模式，還具備關(guān)節(jié)活動度與肌力評定功能，被動牽伸訓(xùn)練時可識別肢體痙攣發(fā)生。

2.設(shè)備可采集訓(xùn)練肢體關(guān)節(jié)活動度、角速度、肌力與牽伸阻力等參數(shù)，可自適應(yīng)調(diào)節(jié)運行角速度、抗阻負荷與牽伸力矩。設(shè)備最大牽伸力矩不小于20Nm，力矩采集誤差不超過±2%，關(guān)節(jié)角度采集誤差≤±0.5°。設(shè)備具有輕量化、低噪音、長航時等特點。

3.模塊化單關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備主體成本≤20000元/套，肩/肘/腕/踝單關(guān)節(jié)訓(xùn)練替換組件成本≤1500元/件；多關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備整機成本≤22000元/套。

4.在北京市不少于5個典型養(yǎng)老機構(gòu)、社區(qū)示范應(yīng)用，開展不少于100位老年人不少于3個月的應(yīng)用驗證。

（三）項目交付成果

1.單關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備樣機3套，多關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備樣機3套。