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（二）考核指標(biāo)

1.老年人移位與助行一體化機(jī)器人具備特定結(jié)構(gòu)環(huán)境內(nèi)的循跡和自主導(dǎo)航控制、語(yǔ)義交互控制,、手動(dòng)控制,、遠(yuǎn)程控制四種模式，實(shí)現(xiàn)床和機(jī)器人間雙向自動(dòng)移位與轉(zhuǎn)運(yùn),，實(shí)現(xiàn)躺,、坐、站三種姿態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換,；具備基于視覺(jué)的跌倒檢測(cè)功能,；移位與助行一體化機(jī)器人系統(tǒng)質(zhì)量≤80Kg，載重不低于100Kg，最小轉(zhuǎn)彎半徑不超過(guò)800mm,，移位時(shí)間≤5min,。

2.批量生產(chǎn)成本不高于2萬(wàn)元/個(gè)。

3.開(kāi)展居家和養(yǎng)老院應(yīng)用示范,，參與示范人數(shù)不低于20人,，累計(jì)示范時(shí)間不低于3個(gè)月。

（三）項(xiàng)目交付成果

移位與助行一體化機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)3臺(tái),；應(yīng)用示范報(bào)告1份；移位與助行一體化機(jī)器人系統(tǒng)研究報(bào)告1份,；第三方測(cè)試報(bào)告1份,；產(chǎn)品商業(yè)推廣計(jì)劃書1份。

（四）項(xiàng)目周期

不超過(guò)2年,。

（五）榜單金額

不超過(guò)350萬(wàn)元,。

研發(fā)與示范

（一）需求目標(biāo)

針對(duì)失能老年人長(zhǎng)期臥床肌力減退、關(guān)節(jié)活動(dòng)度受限,、缺乏有效本體感覺(jué)刺激等難題,，基于智能技術(shù)，研發(fā)低成本,、輕量型家用多關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)變阻肌力訓(xùn)練、智能被動(dòng)牽伸,、本體感覺(jué)刺激與手法治療技術(shù)模擬等功能,。并在北京市典型養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、居家場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證,，幫助失能老年人增強(qiáng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度與肌肉力量,，預(yù)防下肢深靜脈血栓、關(guān)節(jié)僵硬,、肌肉萎縮等臥床并發(fā)癥,，提高家庭、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)康復(fù)水平,。

（二）考核指標(biāo)

1.研發(fā)多關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,，包括單關(guān)節(jié)模塊化康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備、多關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,。其中單關(guān)節(jié)模塊化康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備可通過(guò)替換組件實(shí)現(xiàn)肩,、肘、腕,、踝等不少于4處大關(guān)節(jié)訓(xùn)練,，多關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備可支持髖、膝關(guān)節(jié)協(xié)同訓(xùn)練,。設(shè)備具備多關(guān)節(jié)自適應(yīng)被動(dòng)牽伸,、等長(zhǎng)/等速肌力訓(xùn)練,、主動(dòng)輔助關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、振動(dòng)及本體感覺(jué)刺激等康復(fù)訓(xùn)練模式,，還具備關(guān)節(jié)活動(dòng)度與肌力評(píng)定功能,，被動(dòng)牽伸訓(xùn)練時(shí)可識(shí)別肢體痙攣發(fā)生。

2.設(shè)備可采集訓(xùn)練肢體關(guān)節(jié)活動(dòng)度,、角速度,、肌力與牽伸阻力等參數(shù)，可自適應(yīng)調(diào)節(jié)運(yùn)行角速度,、抗阻負(fù)荷與牽伸力矩,。設(shè)備最大牽伸力矩不小于20Nm，力矩采集誤差不超過(guò)±2%,，關(guān)節(jié)角度采集誤差≤±0.5°,。設(shè)備具有輕量化、低噪音,、長(zhǎng)航時(shí)等特點(diǎn),。

3.模塊化單關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備主體成本≤20000元/套，肩/肘/腕/踝單關(guān)節(jié)訓(xùn)練替換組件成本≤1500元/件,；多關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備整機(jī)成本≤22000元/套,。

4.在北京市不少于5個(gè)典型養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、社區(qū)示范應(yīng)用,，開(kāi)展不少于100位老年人不少于3個(gè)月的應(yīng)用驗(yàn)證,。

（三）項(xiàng)目交付成果

1.單關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備樣機(jī)3套，多關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備樣機(jī)3套,。