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北京橫渠四句科技有限公司
揭榜掛帥 | 湖北省科技廳發(fā)布2023年度揭榜制科技項(xiàng)目需求清單（74項(xiàng)）
來(lái)源: | 作者:4SHQ | 發(fā)布時(shí)間: 727天前 | 22330 次瀏覽 | 分享到:

聯(lián) 系 人：馬寧 18571161888

電子郵箱：[email protected]






20.圓柱全極耳電池密封釘多工位智能焊接裝備研究


技術(shù)需求：1.建立基于多傳感信息的焊縫結(jié)構(gòu)特征的深度學(xué)習(xí)識(shí)別模型,，突破焊縫跟蹤控制,、智能辨識(shí)的關(guān)鍵技術(shù),；2.開發(fā)多機(jī)器人焊接頭多外部軸的多軸運(yùn)動(dòng)學(xué)協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù),、智能控制技術(shù),，建立激光焊接裝備控制系統(tǒng)；3.開發(fā)小型化轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的多工位智能焊接系統(tǒng),。


考核指標(biāo)：1.開發(fā)焊縫跟蹤控制,、智能辨識(shí)的關(guān)鍵技術(shù)，能在線調(diào)整工藝參數(shù)（如焊接電源,、送絲速度等）,，實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤控制、智能辨識(shí)焊接,；2.開發(fā)激光焊接裝備控制系統(tǒng),，能實(shí)時(shí)調(diào)整焊接角度來(lái)解決高速節(jié)拍中的裝配精度問(wèn)題和焊縫尾部氣孔問(wèn)題；3.清洗范圍：注液孔2-5mm,；重復(fù)位置精度≤0.1mm,；熔深范圍≤1mm；熔寬范圍≤1mm,；4.設(shè)備效率≥12PPM,；良品率≥99%；5.開發(fā)小型化轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的多工位智能焊接系統(tǒng),，具有電芯自動(dòng)上下料,、電芯掃碼、激光清洗,、自動(dòng)上釘,、密封釘焊接,、焊接除塵、焊接惰性氣體保護(hù),、CCD焊接檢測(cè),、NG品識(shí)別挑出等功能，同時(shí)具備與追溯系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交互的功能,。


項(xiàng)目研發(fā)投入：450 萬(wàn)元

擬付揭榜方經(jīng)費(fèi)：90萬(wàn)元

需求單位：武漢逸飛激光智能裝備有限公司

聯(lián) 系 人：姚華玲 13986098632

電子郵箱：[email protected]






21.多模視覺(jué)焊縫智能識(shí)別,、跟蹤及焊接系統(tǒng)研究


技術(shù)需求：1.面向橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接應(yīng)用，針對(duì)當(dāng)前機(jī)器人焊接系統(tǒng)識(shí)別性能差,、焊接路徑依靠人工編程實(shí)現(xiàn),，生產(chǎn)柔性差等問(wèn)題，開展弱光環(huán)境下基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊縫自動(dòng)識(shí)別,、自動(dòng)規(guī)劃焊接路徑,、焊縫自動(dòng)尋位、跟蹤,、糾偏及多軸聯(lián)動(dòng)焊接姿態(tài)控制等關(guān)鍵技術(shù)研究,，解決單光焊接的識(shí)別可靠性問(wèn)題，2.開發(fā)基于多模視覺(jué)的焊接軟硬件控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別,、焊接路徑自動(dòng)規(guī)劃、焊縫自動(dòng)尋位跟蹤,，機(jī)器人焊接姿態(tài)自動(dòng)控制,、提升焊接的智能化水平。3.建成機(jī)器人自動(dòng)氣體保護(hù)焊平,、立,、仰位焊接工藝及機(jī)器人焊接姿態(tài)知識(shí)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)焊接工藝和機(jī)器人系統(tǒng)集成,。


考核指標(biāo)：1.系統(tǒng)紅外可見光融合結(jié)構(gòu)相似度≥0.95,，正常光照條件下焊縫識(shí)別率 100%,，弱光,、高曝光環(huán)境下焊縫識(shí)別率 98%，單張焊縫圖像處理耗時(shí)≤50ms,，路徑自動(dòng)規(guī)劃成功率100%,，尋位精度1mm,糾偏能力20mm，可實(shí)現(xiàn)雙焊接機(jī)器人及外部共12軸聯(lián)動(dòng),，在平位,、立位、橫位連續(xù)焊接,、包角焊接,。2.建成1套氣體保護(hù)焊平,、立、橫位焊接工藝及焊接機(jī)器人姿態(tài)知識(shí)庫(kù),。3.焊縫驗(yàn)收的一次合格率在 95%以上,。