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揭榜掛帥 | 湖北省科技廳發(fā)布2023年度揭榜制科技項目需求清單（74項）
來源:
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作者:4SHQ
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發(fā)布時間: 728天前
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項目研發(fā)投入：680萬元
擬付揭榜方經(jīng)費：140萬元
需求單位：湖北佳恒科技股份有限公司
聯(lián) 系 人：雷俊 15971881520
電子郵箱：[email protected]
35.基于機器視覺的機器臂伺服控制及目標工件抓取關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)
技術(shù)需求：1.研制高性能拼接融合視覺傳感器,，針對高分辨率,、高幀率的模塊特性及高性能需求,，在現(xiàn)有3D視覺傳感器基礎(chǔ)上進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和拼接融合,，設(shè)計拼接融合視覺傳感器,，提高融接算法的效率；2.提取3D點云特征,，構(gòu)建免人工標注訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,，減小真實數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的發(fā)布差異,，生成RGB圖像和深度圖像、工件類別及位姿標簽,，采用深度學習完成工件識別,、定位及位姿估計；3.建立視覺引導(dǎo)和抓取模型,，設(shè)計基于高效避障與軌跡規(guī)劃候選點實時算法,，構(gòu)建抓取模型，在通用機器人平臺實現(xiàn)伺服系統(tǒng)集成,；針對異常情況,，聯(lián)合動力學仿真結(jié)果，設(shè)計干預(yù)策略算法,。
考核指標：1.研制價位在4-6萬級別的高精度拼接視覺傳感器1個,，要求：3D點云200萬，分辨率5120×3840, 視場1000×800毫米,，拍攝速度100幀/秒,；2.開發(fā)基于機器視覺的機器臂伺服控制系統(tǒng)1套，要求：目標識別種類≥5（即對物料筐內(nèi)至少5種散亂堆疊的工件,，進行識別,，定位，抓取和擺放）,，識別速度≤0.1秒,，視場1000×800毫米, 定位精度0.1毫米。
項目研發(fā)投入：600萬元
擬付揭榜方經(jīng)費：200萬元
需求單位：湖北燦業(yè)科技有限公司
聯(lián) 系 人：何秋艷 18062160909
電子郵箱：[email protected]
36.鐵礦尾砂和石灰石礦山開采的資源綜合利用新技術(shù)研發(fā)
技術(shù)需求：1.研究黃石地區(qū)典型鐵尾礦的關(guān)鍵物質(zhì)特性,，建立鐵尾礦物質(zhì)特性數(shù)據(jù)庫,，研發(fā)黃石地區(qū)鐵尾礦資源高效開發(fā)技術(shù)，以及對尖峰水泥公司的水泥生產(chǎn)技術(shù),、原料配料方案,、資源綜合利用、環(huán)保綠色技術(shù)提出優(yōu)化建議和技術(shù)路線,；2.開展鐵尾礦大規(guī)模應(yīng)用于制備水泥混凝土原料的研究,，成功開發(fā)出水泥混凝土用鐵尾礦機制砂,，開展大規(guī)模的集約運營,，實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用,；3.研究石灰石礦山的開發(fā)最優(yōu)規(guī)劃方案,，解決近期開采與長期開采、高品位與低品位,、優(yōu)質(zhì)與劣質(zhì)的關(guān)系,，合理開采,、綜合利用，降低剝采比,，擴大礦山資源的利用率,。
考核指標：1.鐵尾礦機制砂具有的性能指標：a細度模數(shù)0.7~2.2；b泥塊含量/%≤1%,；c細砂的壓碎指標應(yīng)不大于30%,；2.摻入鐵尾礦機制砂混凝土試塊28天強度（C30）≥43 MPa；3.鐵尾礦機制砂完成10萬平方地面工程的應(yīng)用,；4.石灰石礦山資源的利用率到98%以上,；5.低品位石灰石替代比達到40%，達到燒制的熟料28d抗折強度≥10Mpa,，抗壓強度≥65Mpa,，安定性合格；6.水泥生產(chǎn)能耗在現(xiàn)有基礎(chǔ)上降低10%,，成本降低15%,；
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