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北京橫渠四句科技有限公司
《擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）產(chǎn)業(yè)和標(biāo)準(zhǔn)化研究報(bào)告》——數(shù)據(jù)格式,、內(nèi)容生產(chǎn)
來(lái)源: | 作者:4SHQ | 發(fā)布時(shí)間: 181天前 | 6281 次瀏覽 | 分享到:
非接觸式三維掃描儀主要基于光學(xué)原理,、以計(jì)算機(jī)圖像處理為主要手段的三維自由曲面非接觸式測(cè)量技術(shù),，因此又稱(chēng)為光學(xué)三維掃描儀,。光學(xué)三維掃描儀具有非接觸、無(wú)損傷,、高精度,、高速度以及易于在計(jì)算機(jī)控制下實(shí)行自動(dòng)化測(cè)量等一系列特點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代三維面形測(cè)量的重要途徑及發(fā)展方向,。光學(xué)三維掃描儀按是否投射主動(dòng)光源的測(cè)量方法不同,，可分為被動(dòng)式,、主動(dòng)式、主動(dòng)與被動(dòng)相結(jié)合的三維掃描儀,。
被動(dòng)式光學(xué)三維測(cè)量方法主要以立體視覺(jué)法為主,，根據(jù)相機(jī)的數(shù)量分別有雙目、三目和多目立體視覺(jué)法,；主動(dòng)式三維測(cè)量方法是利用附加光源（稱(chēng)為主動(dòng)光源）照射被測(cè)物體,，根據(jù)主動(dòng)光源的已知信息獲取物體的三維信息，可分為干涉法和非干涉法,，其中在光學(xué)三維掃描儀常用的是非干涉法,，又分為飛行時(shí)間法和結(jié)構(gòu)光法,，其中結(jié)構(gòu)光法包括直接三角法和光柵相位法,；主動(dòng)與被動(dòng)相結(jié)合的三維測(cè)量方法通過(guò)投射主動(dòng)光來(lái)輔助進(jìn)行雙目立體視覺(jué)中的特征匹配環(huán)節(jié)，根據(jù)投射的主動(dòng)光源類(lèi)型的不同,，又分為兩種方法：雙目立體視覺(jué)法與光柵條紋結(jié)構(gòu)光法相結(jié)合,，以及雙目立體視覺(jué)法與其他圖樣結(jié)構(gòu)光法相結(jié)合。
目前,，三維掃描產(chǎn)業(yè)正處于飛速發(fā)展的時(shí)期,，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上不同品牌，不同類(lèi)型的光學(xué)三維掃描儀產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),，型號(hào)豐富,，迭代速度快。這些產(chǎn)品的類(lèi)型根據(jù)應(yīng)用需求的不同,，主要可分為手持式三維掃描儀,、拍照式三維掃描儀、桌面式三維掃描儀,。
手持式三維掃描儀主要采用雙目立體視覺(jué)與多線(xiàn)結(jié)構(gòu)光相結(jié)合的方法,，儀器由多線(xiàn)激光或LED 光源發(fā)射器和雙目相機(jī)組成，儀器重量一般在1 kg 以下,。掃描速率最高可達(dá)210 萬(wàn)點(diǎn)/ 秒,，單幅掃描面積一般為600 mm×550 mm 左右，掃描精度最高可達(dá)0. 01 mm,。
拍照式三維掃描儀主要采用雙目立體視覺(jué)與編碼結(jié)構(gòu)光法相結(jié)合的方法,，儀器硬件主要由編碼結(jié)構(gòu)光投影裝置和一組或多組雙目相機(jī)組成，編碼方式多采用光柵條紋結(jié)構(gòu)光,，多組間距不同的雙目相機(jī)用于調(diào)整不同的掃描面幅,，雙目相機(jī)間距越大，掃描面幅越大,，同時(shí)掃描點(diǎn)距越大,，測(cè)量精度越低,。拍照式光學(xué)三維掃描儀的重量比手持式重很多，掃描面幅小于手持式儀器,，一般裝配于支架云臺(tái)上或搭配機(jī)械臂,、機(jī)器人平臺(tái)使用，以便于從不同角度掃描物體,，其掃描精度優(yōu)于手持式儀器,最高可達(dá)0. 005 mm,。
桌面式三維掃描儀主要采用線(xiàn)激光直接三角法，掃描精度比手持式和拍照式產(chǎn)品低,，儀器的一體化機(jī)身小巧便攜,，可直接放置于桌面上，將物品放置于載物轉(zhuǎn)臺(tái)上即可方便地進(jìn)行掃描,，主要功能定位為小型物品的快速簡(jiǎn)便化掃描,。