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Beijing Four Sentences of Heng Qu science and technology Co., Ltd.
北京橫渠四句科技有限公司
《擴展現(xiàn)實（XR）產業(yè)和標準化研究報告》——數(shù)據(jù)格式、內容生產
來源: | 作者:4SHQ | 發(fā)布時間: 326天前 | 8607 次瀏覽 | 分享到:
（1）慣性動作捕捉設備
慣性動作捕捉設備主要利用慣性傳感器對人體主要骨骼部位的運動進行實時測量。這種設備不受光線限制，因此無需固定的動作捕捉工作室，可以在任何時間和地點進行操作使用。
慣性動作捕捉設備優(yōu)點在于設備成本相對較低，系統(tǒng)相對簡單，安裝和使用也更加容易，不受環(huán)境光線的影響，可以捕捉人體在任何環(huán)境中的運動，這使得其在應用范圍上更加靈活。
慣性動作捕捉設備缺點在于捕捉精度受到慣性傳感器的制造工藝和材料等因素的限制，并且慣性傳感器在測量物體運動時，會存在一定的累積誤差，這些誤差會隨著時間的推移而逐漸積累，最終會影響捕捉結果的準確性。從動作捕捉精度、實用性、技術成熟性等角度來講，不如光學系統(tǒng)。
（2） 光學動作捕捉設備
光學動作捕捉設備則是使用攝像機捕捉物體表面的運動，并根據(jù)運動計算物體的位置和姿態(tài)。通過在演員身上標記點反射到不同位置的攝像機獲得成像信息，進而測算出標記點在空間中的運動軌跡。這種設備對室內空間的要求較高，而且價格也比較昂貴。
光學動作捕捉設備優(yōu)點在于：一是捕捉精度高，光學動作捕捉系統(tǒng)可以利用攝像機捕捉物體表面的運動，并根據(jù)運動計算物體的位置和姿態(tài)，光學動作捕捉系統(tǒng)的捕捉精度可以達到亞毫米級別；二是可以捕捉物體在運動中的細微變化。光學動作捕捉系統(tǒng)可以捕捉物體在運動中的細微變化，這使得其在一些需要高精度捕捉的場景下得到了廣泛應用。
光學動作捕捉設備缺點在于：一是系統(tǒng)部署需要相對花費很高的時間成本部署及維護，受到環(huán)境光線干擾影響較大，無法快速遷移復制；二是光學動捕系統(tǒng)的設備成本相對較高，需要高精度的攝像頭及框架，安裝和使用也更加困難，操作相對復雜且專業(yè)。


采集數(shù)據(jù)處理


采集的數(shù)據(jù)包括全景視頻、三維點云數(shù)據(jù)、紋理數(shù)據(jù)等類型的原始素材。主流圖片類型包括JPEG、PNG、BMP等，主流視頻類型包含MP4、MOV、AVI、WebM、FLV、RMVB等，主流三維模型顯示表示格式包括OBJ、FBX、3Dmax等，主流三維模型隱式表示包括基于神經(jīng)網(wǎng)絡的NeRF、SDF等。

此外，將采集到的三維數(shù)據(jù)進行處理和整合，以便進行后續(xù)的分析和應用。這一步驟主要包括數(shù)據(jù)文件的格式轉換、區(qū)域劃分、要素分類、時間排序、冗余數(shù)據(jù)處理，確保采集到的全景數(shù)據(jù)覆蓋場景，通過對數(shù)據(jù)進行處理，可以提高數(shù)據(jù)的質量和完整性，為后續(xù)的三維模型生成提供可靠的數(shù)據(jù)基礎。

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全景視頻處理

在從全景拍攝設備中采集得到空間中不同方位所對應的視頻序列后，多個視頻序列需要通過拼接與融合技術生成最終的全景視頻。全景視頻拼接的整體流程包括：