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《擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）產(chǎn)業(yè)和標(biāo)準(zhǔn)化研究報(bào)告》——數(shù)據(jù)格式、內(nèi)容生產(chǎn)
來(lái)源: | 作者:4SHQ | 發(fā)布時(shí)間: 262天前 | 8022 次瀏覽 | 分享到:
（1）慣性動(dòng)作捕捉設(shè)備
慣性動(dòng)作捕捉設(shè)備主要利用慣性傳感器對(duì)人體主要骨骼部位的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,。這種設(shè)備不受光線(xiàn)限制,，因此無(wú)需固定的動(dòng)作捕捉工作室，可以在任何時(shí)間和地點(diǎn)進(jìn)行操作使用,。
慣性動(dòng)作捕捉設(shè)備優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)備成本相對(duì)較低,，系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，安裝和使用也更加容易,，不受環(huán)境光線(xiàn)的影響,，可以捕捉人體在任何環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)，這使得其在應(yīng)用范圍上更加靈活,。
慣性動(dòng)作捕捉設(shè)備缺點(diǎn)在于捕捉精度受到慣性傳感器的制造工藝和材料等因素的限制,，并且慣性傳感器在測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)存在一定的累積誤差,，這些誤差會(huì)隨著時(shí)間的推移而逐漸積累,，最終會(huì)影響捕捉結(jié)果的準(zhǔn)確性。從動(dòng)作捕捉精度,、實(shí)用性,、技術(shù)成熟性等角度來(lái)講，不如光學(xué)系統(tǒng),。
（2） 光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備
光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備則是使用攝像機(jī)捕捉物體表面的運(yùn)動(dòng),，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)計(jì)算物體的位置和姿態(tài)。通過(guò)在演員身上標(biāo)記點(diǎn)反射到不同位置的攝像機(jī)獲得成像信息,，進(jìn)而測(cè)算出標(biāo)記點(diǎn)在空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡,。這種設(shè)備對(duì)室內(nèi)空間的要求較高，而且價(jià)格也比較昂貴,。
光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備優(yōu)點(diǎn)在于：一是捕捉精度高，光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可以利用攝像機(jī)捕捉物體表面的運(yùn)動(dòng),，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)計(jì)算物體的位置和姿態(tài),，光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的捕捉精度可以達(dá)到亞毫米級(jí)別；二是可以捕捉物體在運(yùn)動(dòng)中的細(xì)微變化,。光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可以捕捉物體在運(yùn)動(dòng)中的細(xì)微變化,，這使得其在一些需要高精度捕捉的場(chǎng)景下得到了廣泛應(yīng)用。
光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備缺點(diǎn)在于：一是系統(tǒng)部署需要相對(duì)花費(fèi)很高的時(shí)間成本部署及維護(hù),，受到環(huán)境光線(xiàn)干擾影響較大,，無(wú)法快速遷移復(fù)制；二是光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)的設(shè)備成本相對(duì)較高,，需要高精度的攝像頭及框架,，安裝和使用也更加困難，操作相對(duì)復(fù)雜且專(zhuān)業(yè)。


采集數(shù)據(jù)處理


采集的數(shù)據(jù)包括全景視頻,、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),、紋理數(shù)據(jù)等類(lèi)型的原始素材。主流圖片類(lèi)型包括JPEG,、PNG,、BMP等，主流視頻類(lèi)型包含MP4,、MOV,、AVI、WebM,、FLV,、RMVB等，主流三維模型顯示表示格式包括OBJ,、FBX,、3Dmax等，主流三維模型隱式表示包括基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的NeRF,、SDF等,。

此外，將采集到的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和整合,，以便進(jìn)行后續(xù)的分析和應(yīng)用,。這一步驟主要包括數(shù)據(jù)文件的格式轉(zhuǎn)換、區(qū)域劃分,、要素分類(lèi),、時(shí)間排序、冗余數(shù)據(jù)處理,，確保采集到的全景數(shù)據(jù)覆蓋場(chǎng)景,，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可以提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量和完整性,，為后續(xù)的三維模型生成提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),。

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全景視頻處理

在從全景拍攝設(shè)備中采集得到空間中不同方位所對(duì)應(yīng)的視頻序列后，多個(gè)視頻序列需要通過(guò)拼接與融合技術(shù)生成最終的全景視頻,。全景視頻拼接的整體流程包括：