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預(yù)期目標(biāo)：到2025年，實現(xiàn)根據(jù)輸入的文本信息,，對于實例輸入的文本生成特定實例圖像,。實現(xiàn)基于文本或文本+圖像的室內(nèi)3D場景的生成，生成場景的渲染視角圖像與文本一致性指標(biāo)CLIP score,、渲染圖像的感知指標(biāo)Inception score等核心指標(biāo)達到國際領(lǐng)先,。

三、公共支撐

（十一）元宇宙數(shù)字身份標(biāo)識技術(shù)解決方案

揭榜任務(wù)：研究元宇宙數(shù)字身份標(biāo)識技術(shù),，構(gòu)建跨平臺,、跨設(shè)備、跨系統(tǒng)的元宇宙中數(shù)字身份及作品標(biāo)識體系,。研究數(shù)字身份映射體系,，將元宇宙中數(shù)字身份與現(xiàn)實中人員身份關(guān)聯(lián)，確保元宇宙世界中數(shù)字身份活動的真實性,。通過“嵌入式”標(biāo)識服務(wù),，為每個數(shù)字身份及相關(guān)作品分配唯一數(shù)字標(biāo)識，建立起可信賴,、可查驗,、可追溯的數(shù)字身份及標(biāo)識管理體系。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，實現(xiàn)元宇宙數(shù)字身份標(biāo)識技術(shù)解決方案在至少1類行業(yè)領(lǐng)域開展應(yīng)用試點,；實現(xiàn)元宇宙數(shù)字身份及作品的唯一標(biāo)識技術(shù)，數(shù)字身份標(biāo)識可跨平臺,、跨設(shè)備,、跨系統(tǒng)互認互通,；技術(shù)解決方案的安全性、創(chuàng)新性及實用性達到行業(yè)領(lǐng)先水平,。

附：

1.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位推薦表-元宇宙方向

2.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位申報材料

附件2

人形機器人揭榜掛帥任務(wù)榜單

一,、核心基礎(chǔ)

（一）全身動力學(xué)控制算法

揭榜任務(wù)：面向人形機器人高動態(tài)行走的全身控制問題，突破人形機器人多體動力學(xué)實時模型,、基于全身力矩的模型預(yù)測控制,、長距離離線身體姿態(tài)和落足點規(guī)劃、在線步態(tài)規(guī)劃與實時姿態(tài)跟蹤,、面向仿人機器人高爆發(fā)關(guān)節(jié)伺服阻抗控制等關(guān)鍵技術(shù),。形成人形機器人高動態(tài)行走控制方法，在人形機器人實物平臺上進行實驗驗證,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，建立人形機器人高動態(tài)行走控制算法,，可支持具有雙足,、雙臂、腰,、髖,、膝、踝等不少于28個自由度的人形仿生機構(gòu),。支撐人形機器人實現(xiàn)平地,、斜坡、臺階,、非平整路面,、松軟路面等環(huán)境的高動態(tài)行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h,。

（二）電機驅(qū)動器

揭榜任務(wù)：面向人形機器人快速,、靈活的伺服驅(qū)動需求，突破高性能伺服驅(qū)動設(shè)計,、制造與測試等技術(shù),。研發(fā)小體積、高爆發(fā),、高效率的高功率密度電機伺服驅(qū)動器,。提升電機伺服驅(qū)動器自主研發(fā)水平，推動高性能伺服驅(qū)動器的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,。

預(yù)期目標(biāo)：

到2025年,，完成系列化的高功率密度電機伺服驅(qū)動器，支持多種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化碼盤和通訊接口,。最高效率不低于95%,，重量小于210g（含散熱片）,，尺寸小于170cm3，最大連續(xù)功率達到6kW,，擁有智能伺服控制算法,，可實現(xiàn)高速柔性伺服驅(qū)動控制。