人妻秘书ol中文字幕星空传媒影视公司|中文字幕人妻中文字幕成人性电影|国产精品美女久久久久久免费亚洲国产精品中文字幕一区久久|中文字幕在线天堂中文字幕一区一区二区三区|91丨九色丨国产熟女a|亚洲国产精品91|91极品国产|色悠悠国产精品|亚洲av一线二线久久性色|9区中文字幕在线,999中文字幕精品,成人久久不卡一区二区三区,国产av专区网站大全

預(yù)期目標：到2025年，實現(xiàn)根據(jù)輸入的文本信息，對于實例輸入的文本生成特定實例圖像。實現(xiàn)基于文本或文本+圖像的室內(nèi)3D場景的生成，生成場景的渲染視角圖像與文本一致性指標CLIP score、渲染圖像的感知指標Inception score等核心指標達到國際領(lǐng)先。

三、公共支撐

（十一）元宇宙數(shù)字身份標識技術(shù)解決方案

揭榜任務(wù)：研究元宇宙數(shù)字身份標識技術(shù)，構(gòu)建跨平臺、跨設(shè)備、跨系統(tǒng)的元宇宙中數(shù)字身份及作品標識體系。研究數(shù)字身份映射體系，將元宇宙中數(shù)字身份與現(xiàn)實中人員身份關(guān)聯(lián)，確保元宇宙世界中數(shù)字身份活動的真實性。通過“嵌入式”標識服務(wù)，為每個數(shù)字身份及相關(guān)作品分配唯一數(shù)字標識，建立起可信賴、可查驗、可追溯的數(shù)字身份及標識管理體系。

預(yù)期目標：到2025年，實現(xiàn)元宇宙數(shù)字身份標識技術(shù)解決方案在至少1類行業(yè)領(lǐng)域開展應(yīng)用試點；實現(xiàn)元宇宙數(shù)字身份及作品的唯一標識技術(shù)，數(shù)字身份標識可跨平臺、跨設(shè)備、跨系統(tǒng)互認互通；技術(shù)解決方案的安全性、創(chuàng)新性及實用性達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

附：

1.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位推薦表-元宇宙方向

2.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位申報材料

附件2

人形機器人揭榜掛帥任務(wù)榜單

一、核心基礎(chǔ)

（一）全身動力學(xué)控制算法

揭榜任務(wù)：面向人形機器人高動態(tài)行走的全身控制問題，突破人形機器人多體動力學(xué)實時模型、基于全身力矩的模型預(yù)測控制、長距離離線身體姿態(tài)和落足點規(guī)劃、在線步態(tài)規(guī)劃與實時姿態(tài)跟蹤、面向仿人機器人高爆發(fā)關(guān)節(jié)伺服阻抗控制等關(guān)鍵技術(shù)。形成人形機器人高動態(tài)行走控制方法，在人形機器人實物平臺上進行實驗驗證。

預(yù)期目標：到2025年，建立人形機器人高動態(tài)行走控制算法，可支持具有雙足、雙臂、腰、髖、膝、踝等不少于28個自由度的人形仿生機構(gòu)。支撐人形機器人實現(xiàn)平地、斜坡、臺階、非平整路面、松軟路面等環(huán)境的高動態(tài)行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。

（二）電機驅(qū)動器

揭榜任務(wù)：面向人形機器人快速、靈活的伺服驅(qū)動需求，突破高性能伺服驅(qū)動設(shè)計、制造與測試等技術(shù)。研發(fā)小體積、高爆發(fā)、高效率的高功率密度電機伺服驅(qū)動器。提升電機伺服驅(qū)動器自主研發(fā)水平，推動高性能伺服驅(qū)動器的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

預(yù)期目標：

到2025年，完成系列化的高功率密度電機伺服驅(qū)動器，支持多種行業(yè)標準化碼盤和通訊接口。最高效率不低于95%，重量小于210g（含散熱片），尺寸小于170cm3，最大連續(xù)功率達到6kW，擁有智能伺服控制算法，可實現(xiàn)高速柔性伺服驅(qū)動控制。