人妻秘书ol中文字幕星空传媒影视公司|中文字幕人妻中文字幕成人性电影|国产精品美女久久久久久免费亚洲国产精品中文字幕一区久久|中文字幕在线天堂中文字幕一区一区二区三区|91丨九色丨国产熟女a|亚洲国产精品91|91极品国产|色悠悠国产精品|亚洲av一线二线久久性色|9区中文字幕在线,999中文字幕精品,成人久久不卡一区二区三区,国产av专区网站大全

（三）力傳感器

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人準(zhǔn)確獲取驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和肢體末端觸感力學(xué)信號(hào)的需求,，突破穩(wěn)定可靠的力傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造,、智能化信號(hào)處理與分析、多信息智能識(shí)別與模型分析等關(guān)鍵技術(shù),；研制系列化,、高性能、低成本,、智能化的新型力傳感器,；發(fā)展低成本、規(guī)?；膫鞲衅魃a(chǎn)制造方法,，推動(dòng)新型力傳感器在人形機(jī)器人上的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，完成人形機(jī)器人系列化力傳感器的設(shè)計(jì)與制造,，滿足驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、手指,、足底等肢體末端力測(cè)量需要,，并在人形機(jī)器人上開展實(shí)際應(yīng)用。傳感器采用低成本,、高性能的設(shè)計(jì),，精度達(dá)到0.5%FS，響應(yīng)時(shí)間優(yōu)于0.03s，具有智能信息采集與處理能力,，提升力傳感器的智能化水平,。

（四）MEMS姿態(tài)傳感器

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人姿態(tài)控制對(duì)高性能、小型化姿態(tài)傳感器的需求,，突破傳感器小型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、陀螺儀高精度加工工藝、智能響應(yīng)姿態(tài)解算等關(guān)鍵技術(shù),；研制基于MEMS慣性器件的高性能姿態(tài)傳感器,；研究減小傳感系統(tǒng)體積重量，降低功耗,，提升傳感器抗振動(dòng),、抖動(dòng)能力以及傳輸性能的方法；發(fā)展低成本,、規(guī)?；瘋鞲衅魃a(chǎn)制造方法，推動(dòng)新型MEMS姿態(tài)傳感器在人形機(jī)器人上的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，完成高性能、低成本的MEMS姿態(tài)傳感器研制,，具有較強(qiáng)的抗振動(dòng)和抖動(dòng)性能,，俯仰角和橫滾角靜態(tài)精度為0.1°，零偏穩(wěn)定性（1σ,，10s平滑）不低于0.3°/h,，MEMS姿態(tài)傳感器具有強(qiáng)的魯棒性和智能穩(wěn)定算法。

（五）觸覺傳感器

揭榜任務(wù)：圍繞人形機(jī)器人靈巧手使用工具,、操作設(shè)備,、分揀物品、高精度裝配等能力,，在靈巧手掌內(nèi)配置觸覺傳感器,，以感知操作目標(biāo)的位姿、硬度,、肌理等特征,，提高靈巧手的智能化操作能力。研發(fā)小體積,、高可靠性,、高穩(wěn)定性的人形機(jī)器人手部觸覺傳感器，滿足人形機(jī)器人靈巧手感知,、操作,、交互等需求，提升新型觸覺傳感器自主設(shè)計(jì)與研發(fā)水平,，推動(dòng)觸覺傳感器的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,。

預(yù)期目標(biāo)：

到2025年，完成小體積高可靠性高穩(wěn)定性的手部觸覺傳感器研制,，實(shí)現(xiàn)指尖,、指腹和掌面部位傳感器陣列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm）；力檢測(cè)范圍0.1N/cm~240N/cm(10g/cm~24kg/cm)±5%,；最小檢測(cè)力10g,。

二、重點(diǎn)產(chǎn)品

（六）旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人高爆發(fā),、高功率密度的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)性能需要,，研究融合驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng),、力感知,、伺服控制、熱控的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方法,，研發(fā)高響應(yīng),、輕量化、變剛度,、高精度,、模塊化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)力控關(guān)節(jié)，提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的自主研發(fā)水平和人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力,，推動(dòng)高性能力控關(guān)節(jié)的應(yīng)用,。