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預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，研制系列化的人形機(jī)器人一體化旋轉(zhuǎn)電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，集成減速器,、電機(jī),、驅(qū)動(dòng)器等，滿足腰,、髖,、膝、肘等關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)需要,，峰值輸出功率密度優(yōu)于600W/kg,，峰值力矩密度優(yōu)于100N.m/kg,，在人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證。

（七）直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人對(duì)高推力密度,、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)線性致動(dòng)器的迫切需求,，研究高速高功率密度永磁伺服電機(jī)設(shè)計(jì)、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng),、基于動(dòng)力學(xué)匹配的驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)一體化集成,、基于全狀態(tài)反饋的電動(dòng)線性致動(dòng)器柔順運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)；研制高推力密度,、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)線性電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié),，并在人形機(jī)器人上開展應(yīng)用驗(yàn)證。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，研制系列化人形機(jī)器人直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié),，滿足臀關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié),、踝關(guān)節(jié)等應(yīng)用需求,，采用規(guī)模化,、低成本,、高性能的智能一體化設(shè)計(jì),，實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)伺服線性致動(dòng),，推力覆蓋500-10000N，推力密度不低于1500 N/kg,，在人形機(jī)器人或足式機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證,。

（八）機(jī)械臂與靈巧手

揭榜任務(wù)：研發(fā)高功率密度的集成肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié),、腕關(guān)節(jié)與靈巧手的人形機(jī)械臂及靈巧手,，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)械臂及靈巧手的運(yùn)動(dòng)與操作功能，提升人形機(jī)器人關(guān)鍵部件的自主研發(fā)水平,，推動(dòng)人形機(jī)械臂及靈巧手的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，關(guān)節(jié)自由度數(shù)量滿足運(yùn)動(dòng)與操作要求,，臂手一起工作時(shí),，手指末端負(fù)載能力≥3kg，靈巧手集成位置,、力,、觸覺等傳感器，臂體重量≤9kg（其中靈巧手≤900g）,；支持多種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化通訊接口,。

（九）高算力主控制器

揭榜任務(wù)：研發(fā)用于人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與感知決策的高算力主控制器,，在硬件通信、實(shí)時(shí)計(jì)算和能量消耗等關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破,；研究復(fù)雜工況下的系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性,，滿足人形機(jī)器人信息采集、智能計(jì)算,、通信交互等需求,；構(gòu)建具備人形機(jī)器人基本功能的控制器軟件系統(tǒng)，研究開放性控制器軟件,，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)算法的模塊化可拓展,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研制高算力主控制器,，滿足人形機(jī)器人的智能控制算法需求,，單臺(tái)主控制器工作功耗不高于60W，算力不低于200Tops,，硬件可支持高帶寬總線通信方式,，具有多種常用傳感器的通信接口。

（十）高能量密度電池

揭榜任務(wù)：研制高能量密度,、輕量化,、高可靠、可高倍放電,、快速充電的電池組,，具備過充過放保護(hù)、防爆阻燃和高頻振動(dòng)工況下的安全可靠性能,，滿足人形機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航,、高倍率放電需求。實(shí)現(xiàn)電池組小型化,、輕量化設(shè)計(jì),，同時(shí)滿足人形機(jī)器人瞬時(shí)功率大、連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)的需求,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，人形機(jī)器人電池滿足便捷插拔替換、外部充電標(biāo)準(zhǔn)配置的要求,。具備過充,、過放保護(hù)、防爆阻燃和高頻振動(dòng)工況下的工作能力,。輸出電壓48V-100V,，電池組的能量密度不低于220Wh/kg。