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典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向社區(qū)、工廠、邊境等大范圍區(qū)域巡邏檢查需求，研究人形機(jī)器人在道路、草地、臺階、坡、溝等地形環(huán)境下行走技術(shù)，突破長距離運(yùn)動、擬人化交互、巡邏監(jiān)控、目標(biāo)物跟蹤、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程回傳等關(guān)鍵技術(shù)，研制安防巡邏人形機(jī)器人，推動人形機(jī)器人在室內(nèi)外環(huán)境的安防應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，完成安防巡邏人形機(jī)器人整機(jī)研制，單次運(yùn)動里程不小于6km，單次工作時長不少于3h，負(fù)重不小于5kg，實(shí)現(xiàn)在居民社區(qū)、工廠或哨所等場景下的示范應(yīng)用。

（十九）面向服務(wù)娛樂的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向公共服務(wù)與創(chuàng)新娛樂場景應(yīng)用的需求，研制采用多模態(tài)大模型和云端大腦驅(qū)動的人形機(jī)器人整機(jī)，并在固定崗位引導(dǎo)、特定內(nèi)容問詢、老人陪護(hù)和陪伴、商業(yè)娛樂表演等典型場景開展應(yīng)用示范。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，面向服務(wù)與娛樂等場景應(yīng)用的通用人形機(jī)器人能夠與人類進(jìn)行比較流暢的溝通，能通過手勢、自然語言進(jìn)行溝通，基礎(chǔ)動作單元不少于15種，落地應(yīng)用場景不少于10個。

附：

1.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位推薦表-人形機(jī)器人方向

2.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位申報材料

附件3

腦機(jī)接口揭榜掛帥任務(wù)榜單

一、核心基礎(chǔ)

（一）非植入式腦機(jī)接口芯片

揭榜任務(wù)：研發(fā)非植入腦機(jī)接口核心芯片及配套關(guān)鍵技術(shù)，用于記錄、傳輸和處理腦電信號。在微型化設(shè)計、應(yīng)用開發(fā)、可靠性設(shè)計、工具開發(fā)等方面實(shí)現(xiàn)突破。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，芯片集成度顯著提高，研發(fā)集高精度腦電采集、信號處理和無線傳輸功能于一體的芯片。芯片實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，通道密度、通道功耗、輸入阻抗、共模抑制比、等效噪聲等核心指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先，支持多形態(tài)無線腦機(jī)接口應(yīng)用系統(tǒng)，支持手機(jī)、頭顯等移動終端的工具開發(fā)。

二、重點(diǎn)產(chǎn)品

（二）植入式腦機(jī)接口技術(shù)與系統(tǒng)

揭榜任務(wù)：可自研以下所列若干方向或全部：植入式電極、植入式芯片、植入式神經(jīng)信號記錄系統(tǒng)、基于腦機(jī)接口的植入式刺激系統(tǒng)、神經(jīng)信號解碼算法及示范配套應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)、安全、長期、穩(wěn)定、高精度的神經(jīng)信號記錄和刺激。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研發(fā)植入式電極、芯片、系統(tǒng)和配套關(guān)鍵技術(shù)，植入時間、通道數(shù)、生物相容性、信號質(zhì)量等核心指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先，植入后電學(xué)性能穩(wěn)定。植入式神經(jīng)信號記錄系統(tǒng)超柔性且高通量，系統(tǒng)魯棒性高，電極密度大，芯片性能國內(nèi)領(lǐng)先。系統(tǒng)可長期穩(wěn)定植入5年以上，在達(dá)到有效工作時間后或中途停止使用時可完整取出。基于腦機(jī)接口的植入式刺激系統(tǒng)可對腦神經(jīng)進(jìn)行閉環(huán)調(diào)控。可支持智能調(diào)控和遠(yuǎn)程調(diào)控，方向性精準(zhǔn)刺激、實(shí)時性、安全性、抗強(qiáng)磁干擾等核心指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先。