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典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向社區(qū),、工廠、邊境等大范圍區(qū)域巡邏檢查需求,，研究人形機器人在道路,、草地、臺階,、坡,、溝等地形環(huán)境下行走技術(shù)，突破長距離運動,、擬人化交互,、巡邏監(jiān)控、目標物跟蹤,、數(shù)據(jù)遠程回傳等關(guān)鍵技術(shù),，研制安防巡邏人形機器人，推動人形機器人在室內(nèi)外環(huán)境的安防應(yīng)用,。

預(yù)期目標：到2025年,，完成安防巡邏人形機器人整機研制，單次運動里程不小于6km,，單次工作時長不少于3h,，負重不小于5kg，實現(xiàn)在居民社區(qū),、工廠或哨所等場景下的示范應(yīng)用,。

（十九）面向服務(wù)娛樂的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向公共服務(wù)與創(chuàng)新娛樂場景應(yīng)用的需求，研制采用多模態(tài)大模型和云端大腦驅(qū)動的人形機器人整機,，并在固定崗位引導(dǎo),、特定內(nèi)容問詢、老人陪護和陪伴,、商業(yè)娛樂表演等典型場景開展應(yīng)用示范。

預(yù)期目標：到2025年,，面向服務(wù)與娛樂等場景應(yīng)用的通用人形機器人能夠與人類進行比較流暢的溝通,，能通過手勢,、自然語言進行溝通，基礎(chǔ)動作單元不少于15種,，落地應(yīng)用場景不少于10個,。

附：

1.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位推薦表-人形機器人方向

2.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位申報材料

附件3

腦機接口揭榜掛帥任務(wù)榜單

一、核心基礎(chǔ)

（一）非植入式腦機接口芯片

揭榜任務(wù)：研發(fā)非植入腦機接口核心芯片及配套關(guān)鍵技術(shù),，用于記錄,、傳輸和處理腦電信號。在微型化設(shè)計,、應(yīng)用開發(fā),、可靠性設(shè)計、工具開發(fā)等方面實現(xiàn)突破,。

預(yù)期目標：到2025年,，芯片集成度顯著提高，研發(fā)集高精度腦電采集,、信號處理和無線傳輸功能于一體的芯片,。芯片實現(xiàn)量產(chǎn)，通道密度,、通道功耗,、輸入阻抗、共模抑制比,、等效噪聲等核心指標達到國際領(lǐng)先,，支持多形態(tài)無線腦機接口應(yīng)用系統(tǒng)，支持手機,、頭顯等移動終端的工具開發(fā),。

二、重點產(chǎn)品

（二）植入式腦機接口技術(shù)與系統(tǒng)

揭榜任務(wù)：可自研以下所列若干方向或全部：植入式電極,、植入式芯片,、植入式神經(jīng)信號記錄系統(tǒng)、基于腦機接口的植入式刺激系統(tǒng),、神經(jīng)信號解碼算法及示范配套應(yīng)用軟件,，實現(xiàn)微創(chuàng)、安全,、長期,、穩(wěn)定、高精度的神經(jīng)信號記錄和刺激,。

預(yù)期目標：到2025年,，研發(fā)植入式電極、芯片,、系統(tǒng)和配套關(guān)鍵技術(shù),，植入時間,、通道數(shù)、生物相容性,、信號質(zhì)量等核心指標達到國際領(lǐng)先,，植入后電學(xué)性能穩(wěn)定。植入式神經(jīng)信號記錄系統(tǒng)超柔性且高通量,，系統(tǒng)魯棒性高,，電極密度大，芯片性能國內(nèi)領(lǐng)先,。系統(tǒng)可長期穩(wěn)定植入5年以上,，在達到有效工作時間后或中途停止使用時可完整取出?；谀X機接口的植入式刺激系統(tǒng)可對腦神經(jīng)進行閉環(huán)調(diào)控,。可支持智能調(diào)控和遠程調(diào)控,，方向性精準刺激,、實時性、安全性,、抗強磁干擾等核心指標達到國內(nèi)領(lǐng)先,。