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三、公共支撐

（十一）人形機器人的端到端仿真開發(fā)平臺

揭榜任務(wù)：面向人形機器人對端到端智能控制軟件平臺的迫切需求，突破機器人多智能體與復(fù)雜環(huán)境建模技術(shù)，面向機器人自主學(xué)習(xí)與技能發(fā)育的通用強化學(xué)習(xí)算法庫，研發(fā)域隨機化及GPU并行計算的訓(xùn)練與演進技術(shù)；研制新一代人形機器人端到端仿真開發(fā)平臺，鼓勵開源開放的新方法和新機制，并在人形機器人上開展應(yīng)用驗證。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研制新一代人形機器人端到端仿真開發(fā)平臺，具有友好的開發(fā)界面。支持動態(tài)環(huán)境的推理、技能強化和具身安全演進，支持大規(guī)模并行GPU機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，同一場景下并行開展訓(xùn)練的機器數(shù)量不低于1000個。

（十二）人形機器人的標(biāo)準(zhǔn)、測試與評估

揭榜任務(wù)：搭建并完善人形機器人整機系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)，完成軟硬件模塊通用接口的標(biāo)準(zhǔn)定義、撰寫、試點應(yīng)用；形成評估人形機器人關(guān)鍵共性能力的綜合測評標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵核心部件的性能測評標(biāo)準(zhǔn)；建立人形機器人綜合測試評估和實驗平臺，重點建立自主運動能力、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力、平衡與抗擾能力、靈巧操作能力、人機交互能力的量化評估體系；研究電液驅(qū)動部件、一體化力控關(guān)節(jié)、環(huán)境感知模塊、力覺感知模塊等關(guān)鍵核心部件的性能測評方法，建立測試和實驗平臺。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，實現(xiàn)軟硬件模塊通用接口的標(biāo)準(zhǔn)定義和標(biāo)準(zhǔn)撰寫，編寫各子模塊的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，完成整機系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)定義和標(biāo)準(zhǔn)撰寫；制定關(guān)鍵共性能力的綜合測評標(biāo)準(zhǔn)，建立實驗平臺。綜合測評標(biāo)準(zhǔn)包含行走、作業(yè)、智能、交互等模塊標(biāo)準(zhǔn)；實驗平臺可以測試機器人自主行走、雙臂作業(yè)、任務(wù)決策與規(guī)劃等功能，測試人形機器人行走能力、續(xù)航能力、載重能力等關(guān)鍵性能，同時可以測試核心零部件的關(guān)鍵性能。

（十三）人形機器人的機器腦智能控制技術(shù)

揭榜任務(wù)：開發(fā)基于人工智能大模型的“大腦”模型，實現(xiàn)人形機器人的環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力。開發(fā)控制人形機器人的“小腦”模型，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應(yīng)用場景，構(gòu)建人形機器人仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境，支撐快速低成本的技術(shù)創(chuàng)新。支持人形機器人算力設(shè)施建設(shè)部署，強化機器人具身智能，加速大模型訓(xùn)練迭代和相關(guān)產(chǎn)品落地應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，構(gòu)建特定場景的人形機器人多模態(tài)環(huán)境感知-自然語言-運動規(guī)劃數(shù)據(jù)集，具有感知能力、語音識別能力、自然語言處理能力、任務(wù)決策與規(guī)劃能力，建立不低于100億的典型任務(wù)參數(shù)集，自動化處理任務(wù)的類型不低于100種，并能夠在人形機器人上實現(xiàn)應(yīng)用。

四、典型應(yīng)用

（十四）面向工業(yè)制造的